Когда разряжается аккумулятор, то собственно все симптомы именно такие, стояночный, абс, у меня как то сказала, что esp тогос, но мне удалось завестись, а она запомнила что esp тогос, перевела коробку в чудо режим, только 3 передача, и макс скорость 60км/ч. Неприятные ощущения, доложу я вам. Так доехал до Короны. Пока там был, машина уснула полностью и когда вернулся тест систем показал, что все ОК, все ошибки пропали, как ничего и не было.