Не работает спидометр

[Aleh]

Добрый день! У меня проблема со спидометром. Временами работает нормально, иногда дёргается, но чаще всего стрелка лежит на нуле и загорается ошибка тормозной системы. Когда спидометр начинает работать, то и ошибка пропадает.
Несколько лет назад менял передний левый ступичный подшипник. После выезда из гаража начались проблемы, светилась тормозная ошибка и начались проблемы со спидометром. По началу спидометр в основном работал, но чем дальше, тем становилось хуже. Сейчас в основном спидометр не работает и светится эта ошибка.
Начав гуглить, понял, что поставил подшипник не той стороной. Думал, что в этом проблема. Недавно пришлось снова менять этот подшипник. В этот раз поставил его правильно, но ничего не изменилось. Начал думать, что проблема с датчиком ABS на этом колесе. Поменял датчик и снова не помогло. Всё также спидометр в основном не работает и светится ошибка, периодически работает, иногда стрелка скачет туда-сюда. Подскажите, пожалуйста, в чём может быть проблема.