ABS - помощник, а не заменитель. Доводить дело до срабатывания ABS не стоит, ситуацию всегда стоит предугадывать и делать скидку на погоду, трудно определить грань, за которой ты уже не сможешь остановиться, даже с ABS. ESP тоже класная вещь, но лично я не злоупотребляю. Да, доходит иногда до срабатывания, но машина всегда под контролем. Просто в свое время много и далеко поездил по командировкам и зимой, и летом, и днем, и ночью, и на разных машинах. И теперь к этому отношусь, как к приятному дополнению, но не безгранично верю, чего и другим советую.