Получается так, что при включении они нехотя начинают свое движение и становятся раком. Заметно потом три попытки начать движение и становятся навсегда. При выключении и включении становятся на место нехотя.
Так вот проблема эта механическая или электрическая? Если механическая то там тупо забились подшипники трения держателей щеток. И их надо чистить и смазывать. А может еще чего? Или контакты какие?