В настоящий момент мучаюсь адаптацией дроссельной заслонки на 2.0 т бензин. Опытным путём пытаюсь поймать ошибку. Выдёргивал разъёмы поочерёдно всего, что имеет отношение к данному узлу. Так вот, ошибка по ЕSP появляется при снятии разъёмов датчиков воздуда до дросселя (на резиновом шланге) и после дросселя, непосредственно перед впрыском. Какая связь - не знаю, как уже сказал - наткнулся на неё случайно.