Я говорю про закономерность - снимаешь разъём датчика воздуха - появляется ошибка ESP. Ставишь на место - ошибка снимается. Какое отношение датчик угла поворота имеет к дроссельной заслонке?
Уже встречалось на 2.0 такое, там дроссель был неисправен. Как только двигатель переходил в аварийный режим вываливалась esp.
Ты когда снимаешь фишку теряется связь по CAN между блоками.
У тебя по клипу какие ошибки?