В гаражных условиях врятли. 1 Хомуты родные одноразовые, с левой стороны можно акуратно снять при помощи отвертки и использовать повторно. На правой - срубать.
2 На грушах нет выточки под гаечный ключ. Хорошо видно на новой. Выкрутить старые без спец ключа весьма проблематично. Я прибегнул к помощи сварки. Затем на новой груше сделал выточки (неглубокие) периодически охлаждая. Вкручивал самодельным спецключом(рожковый под 90 градусов на удлиненном воротке). Момент. С обоих сторон достаточно сточить 2 стороны.
3 Хомуты ставил новые.
4 Для осуществления всей операции требуется снять 2 передних колеса и защиту снизу.
5 После замены требуется сход-развал. Не рекомендую передвигаться на вато без осуществления регулировки. Резина уж больно дорогая.
Р.с. Не думаю, что на сто будет дорого поменять эти узлы. Для спеца с инструментом - 30 минут от силы + 15 минут на схождение.
Удачи