Вот у меня была похожая ситуация года полтора назад. Выскакивала пила, машина входила в аварийный режим. тупила. глохла на каждом повороте- перекрестке. Обороты на холостом поднимались-опускались. Грешили на датчик наддува, купили-заменили- не помогло, на Желтой линии протестили, покопались, говорили дело в турбине, НО в итоге заменили форсунки, 2 свечи зажигания, и все прошло. Машина стала исправной. Теперь снова возникла проблема. после 3 передачи не тянет, тупит, если газануть посильнее- дымит черным так, что машины сзади перестраиваются..))
Протестила программкой- выдает ошибку DF055 - "Перепад в контуре давления наддува. -Прерывистый." Теперь грешу на датчик давления наддува, прочитала кучу тем на форумах, советов много... вот тут обсуждают ту же проблему:
http://www.lagunaclub.ru/forum/archive/index.php/t-24338.html.