Маловероятно,это скорее всего просто несгоревшая соляра, если приускорении резком.
РОГ(клапан
Рециркульяции
Отработанных
Газов)"для ленивых поискать абривиатуру..
Он жаж открывается только когда двигло работает "стабильно" на одних оборотах, или стоит на ХХ, единсвенное что может как вариант если ехать долго на ровных оборотах, когда РОГ открыт, дать газу, мот и будет дым от выхлопа, а после РОГ закроется, но по мне так это норма когда "дать под хвост" машине будет черненьки дымок немного.это ж дизяль