Если слух хороший, то понять можно не только спереди или сзади гудит, но и сторону машины. Способ точной проверки довольно простой: машина поднимается на подъёмнике (можно и домкратом поизвращаться) и от руки крутим колеса, помощник или второй рукой держим пружину подвески - вибрация на ней сразу выдаст умерший подшипник.