Так я и рычаг не снимал....
Зубило зачем? Сначала выбивается палец шаровой, а потом спиливаются заклепки.
Палец выбивается обычным молотком.
Поэтапно (например правая шаровая):
1. Снимаеш колесо, выворачиваеш руль вправо.
2. Отгибаеш жестянку(защита пыльника на шаровой) на 90 градусов(переднюю часть)
3. Вставляеш ломик сверху рычага и упираеш его в кузов.
Небольшим усилием давиш рычаг вниз.
4. Лупиш молоточком по уху(не по шаровой!) в которое вставлен палец шаровой.
Обычно достаточно 3-5 коротких и резких ударов. Палец выскакивает, спиливаеш заклепки, вставляеш новую шаровую на болты, закручиваеш гаечку и т.д. в обратном порядке.
Яма не нужна, все делается с домкрата(с подставкой конечно) и занимает 30-40 минут на сторону.
Успехов!