Дерганье при езде на холостом ходу.

[Den13]

Приветствую, всех!
На машине такая проблема:
При езде на холостом ходу машина идет ритмичными рывками, сравнивыми с оборотами трансмиссии. При добавлении газа или при нажатии тормоза рывки пропадают.
У кого, какие мысли - что это?
Машина 3 литра дизель, 2005 г.
P.S.
Забыл добавить, проблема проявляется на полностью прогретой машине.