До этого времени иногда переключалась со стуком и диким толчком особенно с D на R, но сегодня при остановке на небольшом подъеме начала откатываться назад( т.е. тормозиш включается автонейтраль далее отпускаешь тормоз и катишься назад

достаточно далековато

и включается D с толчками клипанул ошибки :
1)DF105 - Функция выключения сцепления при остановке
2)DF058-цепь контакторамертвой точки
3)DF003- Цепь контактора сцепления
4) DF102 цепь вкл эл.двиг усилителя рулевого управления