вот месяц назад была точно такая же ошибка....на клипе всё было точь в точь как у тебя, решилось заменой датчика давления наддува во впускном коллекторе (ДДН), новый стоит около 230 у.е. заменителей не выдаёт, только оригинал, нашёл на разборке за 90у.е., поставил проблема решилась. И ещё если снять с датчика фишку на минут 5 , ошибки на холостых на должно быть, но стоит газануть и она появится (у меня так было). Михаил прав " надо наблюдать как ошибка переходит из состояния присутствующей в запомненную". вот всё что могу сказать. Удачи

(сделаешь отпиши, интересно узнать в чём всё-таки проблема была).....
З.Ы. ещё как вариант найти донора и тупо перекинуть рабочий датчик.