Если я правильно понял то при переключении с 2 передачи на 3 у тебя обороты в верх плывут а после только переключает(как будто ученик первый раз за рулем), у меня такое было когда перед заменой клапанов их пытались от регулирывать. Такое может быть от не достаточного давления гидроблок не может переключить из за того что в клапане выработка, можно попробывать снять клапана промыть их и подтянуть немного может поможет.