Сегодня случилось следующее, во время движения загорелось ESP servis(тетка сказала что то: коктактен дине...), особого значения не придал, в поведении машины ничего не изменилось, тем более читал про ESP (контакты, датчики и все прочее...) решил что потом разберусь. Поставил машину, в последствии, после стоянки и начале движения обратил внимание что руль стоит "криво" в левую сторону, если его поставить ровно, то машину ведет в право... приходится подруливать обратно, но при наборе скорости и езде в натяг руль выравнивается и стоит ровно, стоит снизить скорость руль опять встает "криво", ну и соответственно сервис и ЕСП горит... После всего этого, я так понимаю причина больше механическая, нежели электрическая.... под машину пока нет возможности залезть.