Это блокировка гидротрансформатора
из за чего он блокируется? когда АКПП холодный (то есть масло не жидкое) коробка не пинается как только нагреется то начинает фигню мутить, 1) на светофоре перед остановкой(~5-10км/ч) толчек(пинок) и затем полная остановка
2) после того как отпускаешь педаль тормоза, начинается движение и как только чуток нажмешь на газ опять пинок( когбуд то включает передачу)
3) Гул на 1-2й передаче когда на режим механики переходишь и едешь на 1й передаче на 3000 оборотах такой гул как будто едешь на троллейбусе
Думаю что коробка подыхает